MELSERVO-JE-A
| MR-JE-A (通用接口）規(guī)格 | ||||||||
| 伺服放大器型號(hào)MR-JE- | 10A | 20A | 40A | 70A | 100A | 200A | 300A | |
| 輸出 | 額定電壓 | 三相AC170V | ||||||
| 額定電流 | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 5.8 | 6.0 | 11.0 | 11.0 | |
| 電源輸入 | 電壓、頻率 | 三相或單相AC200V-240V，50Hz/60Hz | 三相或單相AC200V- 240V50Hz/60Hz | 三相C200V -240V50H2/60H2 |
||||
| 額定電流 | 0.9 | 1.5 | 2.6 | 3.8 | 5.0 | 10.5 | 14.0 | |
| 允許的電壓變動(dòng) | 三相或單相AC170V - 264V | 三相 AC170V- 264V |
三相AC170V -264V |
|||||
| 允許頻率變動(dòng) | ±5%以內(nèi) | |||||||
| 接口用電源 | DC24V+10%(必要電流容量:0.3A) | |||||||
| 控制方式 | 正弦波PWM控制、電流控制方式 | |||||||
| 伺服放大器內(nèi)置再生電阻器的容許 | — | — | 10 | 20 | 20 | 100 | 100 | |
| 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 | 內(nèi)置 | |||||||
| 通信功能 | USB: 連接個(gè)人電腦等(MR Configurator2對(duì)應(yīng))RS-422/RS-485:控制器的連接(32軸的1:n通信) | |||||||
| 編碼器輸出脈沖 | 對(duì)應(yīng)(ABZ相脈沖) | |||||||
| 模擬量監(jiān)視器 | 2ch | |||||||
| 位置控制模式 | 輸入脈沖頻率 | 4 Mpps(差分脈沖時(shí)]、200kpps(集電JI開(kāi)路時(shí)) | ||||||
| 定位反饋脈沖 | 編碼器分辨率(同服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率]:131072pulses/rev | |||||||
| 指令脈沖倍率 | 電子齒輪A/B倍A=1- 16777215、B=1 - 16777215、1/10<A/B<4000 | |||||||
| 定位到位范圍設(shè)定 | 0pulse -+65535pulses(指令脈沖單位) | |||||||
| 誤差過(guò)大 | ±3轉(zhuǎn) | |||||||
| 轉(zhuǎn)矩限制 | 參數(shù)設(shè)定或外部模擬量輸入設(shè)定(DCOV - +1V/轉(zhuǎn)矩) | |||||||
| 速度控制模式 | 速度控制范圍 | 模擬量速度指令1:2000、內(nèi)部速度指令1:5000 | ||||||
| 模擬量速度指令輸入 | DCOV -+10V/額定轉(zhuǎn)速(可用[Pr.PC12]更改10V時(shí)的轉(zhuǎn)速) | |||||||
| 速度變動(dòng)率 | ±0.01%以下(負(fù)載變動(dòng):0% -100%]、0%(電源變動(dòng):+10%)±0.2%以下(環(huán)境溫度:25C+10C)限模擬量速度指令時(shí) | |||||||
| 轉(zhuǎn)矩限制 | 參數(shù)設(shè)定或外部模擬量輸入設(shè)定(DCOV - +10V/轉(zhuǎn)矩) | |||||||
| 轉(zhuǎn)矩控制模式 | 模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入 | DCV-+8V/轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗:10k0 -12kn) | ||||||
| 速度制限 | 參數(shù)設(shè)定或外部模擬量輸入設(shè)定(DCOV -10V/額定轉(zhuǎn)速) | |||||||
| 定位模式 | 點(diǎn)設(shè)置一覽表式、程序式 | |||||||
| 伺服功能 | 自適應(yīng)濾波I、魯棒濾波器、自動(dòng)調(diào)諧、一鍵式調(diào)整 TOUGH DRIVE功能、驅(qū)動(dòng)記錄儀功能、設(shè)備診斷功能、電力監(jiān)視功能 |
|||||||
| 防御功能 | 過(guò)電流斷路、再生過(guò)電壓斷路、過(guò)負(fù)載斷路(電子熱繼電器)、伺服電機(jī)過(guò)熱、編碼器異常、再生異常、欠電壓，.瞬時(shí)停電、過(guò)速、誤差過(guò)大 | |||||||
| 結(jié)構(gòu)(防護(hù)等級(jí)) | 自冷、開(kāi)放(IP20) | 強(qiáng)冷、開(kāi)放(IP20) | ||||||
| 環(huán)境溫度 | 運(yùn)行: 0C-55C(無(wú)凍結(jié)]、保存: 20 C-65C(無(wú)凍結(jié)) | |||||||
| 環(huán)境濕度 | 運(yùn)行/保存: 90%RH以下(無(wú)結(jié)露]、保存90%RH以下(無(wú)結(jié)露] | |||||||
| 環(huán)境條件 | 空氣條件 | 室內(nèi)(無(wú)陽(yáng)光直射)，無(wú)腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧及灰塵的場(chǎng)所 | ||||||
| 海拔 | 海拔1000m以下 | |||||||
| 振動(dòng) | 5.9 m/s10 Hz~55 Hz X Y Z各方向) | |||||||
| 重量 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 1.5 | 1.5 | 2.1 | 2.1 | |
| HG-KN系列(低慣性、小容量)規(guī)格 | |||||
| 伺服電機(jī)型號(hào)HG-KN | 13(B)J-S100 | 23(B)J-S100 | 43(B)J-S100 | 73(B)J-S100 | |
| 支持伺服放大器型號(hào) | 請(qǐng)參閱本新產(chǎn)品資訊P.6的“伺服放大器與伺服電機(jī)組合 | ||||
| 電源設(shè)備容量[kVA] | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |
| 連續(xù)特性 | 額定輸出{W] | 100 | 200 | 400 | 750 |
| 額定轉(zhuǎn)矩[N·m] | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | |
| 轉(zhuǎn)矩[N·m] | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | |
| 額定轉(zhuǎn)速[r/min] | 3000 | ||||
| 高轉(zhuǎn)速[r/min] | 5000(6000) | ||||
| 瞬時(shí)容許轉(zhuǎn)速[r/min] | 5750(6900) | ||||
| 連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率變化率 | 標(biāo)準(zhǔn)[kW/s] | 12.9 | 18.0 | 43.2 | 44.5 |
| 帶電磁制動(dòng)器[kW/s] | 12.0 | 16.4 | 40.8 | 41.0 | |
| 額定電流 | 0.8 | 2.6 | 4.8 | ||
| 電流 | 2.4 | 7.8 | 14 | ||
| 再生制動(dòng)器頻率[次/分] | (注4) | (注5) | 276 | 159 | |
| 慣量J | 標(biāo)準(zhǔn)[×10kg*m] | 0.0783 | 0.225 | 0.375 | 1.28 |
| 帶電磁制動(dòng)器[×10*kg·m] | 0.0843 | 0.247 | 0.397 | 1.39 | |
| 負(fù)載慣量比 | 15倍以下 | ||||
| 速度·位置編碼器 | JUEDUI位置和增量共用17位編碼器、(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率：131072 pulses/rev | ||||
| 油封 | 帶油封 | ||||
| 熱敏電阻 | 無(wú) | ||||
| 耐熱等級(jí) | 130(B) | ||||
| 結(jié)構(gòu) | 全閉自冷(防護(hù)等級(jí)：IP65 | ||||
| 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | 運(yùn)行：0℃~40℃(不凍結(jié))、保存：-15℃~70℃(不凍結(jié) | |||
| 環(huán)境濕度 | 運(yùn)行：10%RH~80%RH(不結(jié)露)、保存：10%RH~90%RH(不結(jié)露) | ||||
| 空氣條件 | 室內(nèi)(無(wú)陽(yáng)光直射)、無(wú)腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧及灰塵的場(chǎng)所 | ||||
| 海拔 | 海拔2000m以下 | ||||
| 振動(dòng) | X：49m/sY：49m/s | ||||
| 振動(dòng)等級(jí) | V10 | ||||
| 通用標(biāo)準(zhǔn) | 請(qǐng)參閱本新產(chǎn)品資訊P.5的“支持規(guī)格、法令法規(guī)”。 | ||||
| 軸的容許載重“ | L (mm) | 25 | 30 | 30 | 40 |
| 徑向 | 88 | 245 | 245 | 392 | |
| 推力 | 59 | 98 | 98 | 147 | |
| 重量 | 標(biāo)準(zhǔn) [kg] | 0.57 | 0.98 | 1.5 | 3.0 |
| 帶電磁制動(dòng)器 [kg] | 0.77 | 1.4 | 1.9 | 4.0 | |
| HG-SN系列(中慣性、中容量)規(guī)格 | ||||||
| 伺服電機(jī)型號(hào)HG-SN | 52(B)J-S100 | 102(B)J-S100 | 152(B)J-S100 | 202(B)J-S100 | 302(B)J-S100 | |
| 支持伺服放大器型號(hào) | 請(qǐng)參閱本新產(chǎn)品資訊P.6的“伺服放大器與伺服電機(jī)組合 | |||||
| 電源設(shè)備容量[kVA] | 1.0 | 1.7 | 2.5 | 3.5 | 4.8 | |
| 連續(xù)特性 | 額定輸出{W] | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 |
| 額定轉(zhuǎn)矩[N·m] | 2.39 | 4.77 | 7.16 | 9.55 | 14.3 | |
| 轉(zhuǎn)矩[N·m] | 7.16 | 14.3 | 21.5 | 28.6 | 42.9 | |
| 額定轉(zhuǎn)速[r/min] | 2000 | |||||
| 高轉(zhuǎn)速[r/min] | 3000 | 2500 | ||||
| 瞬時(shí)容許轉(zhuǎn)速[r/min] | 3450 | 2875 | ||||
| 連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率變化率 | 標(biāo)準(zhǔn)[kW/s] | 7.85 | 19.7 | 32.1 | 19.5 | 26.1 |
| 帶電磁制動(dòng)器[kW/s] | 6.01 | 16.5 | 28.2 | 16.1 | 23.3 | |
| 額定電流 | 2.9 | 5.6 | 9.4 | 9.6 | 11 | |
| 電流 | 9.0 | 17 | 29 | 31 | 33 | |
| 再生制動(dòng)器頻率[次/分] | 62 | 38 | 139 | 47 | 28 | |
| 慣量J | 標(biāo)準(zhǔn)[×10kg*m] | 7.26 | 11.6 | 16.0 | 46.8 | 78.6 |
| 帶電磁制動(dòng)器[×10*kg·m] | 9.48 | 13.8 | 18.2 | 56.5 | 88.2 | |
| 負(fù)載慣量比 | 15倍以下 | |||||
| 速度·位置編碼器 | JUEDUI位置和增量共用17位編碼器、(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率：131072 pulses/rev） | |||||
| 油封 | 帶油封 | |||||
| 熱敏電阻 | 無(wú) | |||||
| 耐熱等級(jí) | 155(F) | |||||
| 結(jié)構(gòu) | 全閉自冷(防護(hù)等級(jí)：IP67) | |||||
| 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | 運(yùn)行：0℃~40℃(不凍結(jié))、保存：-15℃~70℃(不凍結(jié) | ||||
| 環(huán)境濕度 | 運(yùn)行：10%RH~80%RH(不結(jié)露)、保存：10%RH~90%RH(不結(jié)露) | |||||
| 空氣條件 | 室內(nèi)(無(wú)陽(yáng)光直射)、無(wú)腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧及灰塵的場(chǎng)所 | |||||
| 海拔 | 海拔2000m以下 | |||||
| 振動(dòng) | X：24.5m/sY：24.5m/s | x：24.5m/sY：49m/s | ||||
| 振動(dòng)等級(jí) | V10 | |||||
| 通用標(biāo)準(zhǔn) | 請(qǐng)參閱本新產(chǎn)品資訊P.5的“支持規(guī)格、法令法規(guī)"。 | |||||
| 軸的容許載重“ | L (mm) | 55 | 55 | 55 | 79 | 79 |
| 徑向 | 980 | 980 | 980 | 2058 | 2058 | |
| 推力 | 490 | 490 | 490 | 980 | 980 | |
| 重量 | 標(biāo)準(zhǔn) [kg] | 4.8 | 6.2 | 7.3 | 11 | 16 |
| 帶電磁制動(dòng)器 [kg] | 6.7 | 8.2 | 9.3 | 17 | 22 | |
| 系列 | 功率 | 伺服電機(jī) | 伺服放大器 | 信號(hào)線/信號(hào)插頭 | 編碼器電纜 | 動(dòng)力電纜 | 剎車(chē)電纜 |
| MR-JE系列 | 0.1KW | HG-KN13J-S100 | MR-JE-10A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | |
| MR-JE系列 | 0.2KW | HG-KN23J-S100 | MR-JE-20A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | |
| MR-JE系列 | 0.4KW | HG-KN43J-S100 | MR-JE-40A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | |
| MR-JE系列 | 0.75KW | HG-KN73J-S100 | MR-JE-70A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | |
| MR-JE系列 | 0.5KW | HG-SN52J-S100 | MR-JE-70A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | |
| MR-JE系列 | 1.0KW | HG-SN102J-S100 | MR-JE-100A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | |
| MR-JE系列 | 1.5KW | HG-SN152J-S100 | MR-JE-200A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | |
| MR-JE系列 | 2.0KW | HG-SN202J-S100 | MR-JE-200A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | |
| MR-JE系列 | 3.0KW | HG-SN302J-S100 | MR-JE-300A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | |
| MR-JE系列 | 0.1KW | HG-KN13BJ-S100 | MR-JE-10A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-JE系列 | 0.2KW | HG-KN23BJ-S100 | MR-JE-20A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-JE系列 | 0.4KW | HG-KN43BJ-S100 | MR-JE-40A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-JE系列 | 0.75KW | HG-KN73BJ-S100 | MR-JE-70A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-JE系列 | 0.5KW | HG-SN52BJ-S100 | MR-JE-70A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-JE系列 | 1.0KW | HG-SN102BJ-S100 | MR-JE-100A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-JE系列 | 1.5KW | HG-SN152BJ-S100 | MR-JE-200A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-JE系列 | 2.0KW | HG-SN202BJ-S100 | MR-JE-200A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-JE系列 | 3.0KW | HG-SN302BJ-S100 | MR-JE-300A | MR-J3CN1 _M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | MR-BKCNS1_M |
