MELSERVO-JE-C
| MR-JE-C (Ethernet接口)規格 | ||||||||
| 伺服放大器型號MR-JE- | 10C | 20C | 40C | 70C | 100C | 200C | 300C | |
| 輸出 | 額定電壓 | 三相CC170V | ||||||
| 額定電流 | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 5.8 | 6.0 | 11.0 | 11.0 | |
| 電源輸入 | 電壓、頻率 | 三相或單相CC200V-240V，50Hz/60Hz | 三相或單相CC200V- 240V50Hz/60Hz | 三相C200V -240V50H2/60H2 |
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| 額定電流 | 0.9 | 1.5 | 2.6 | 3.8 | 5.0 | 10.5 | 14.0 | |
| 允許的電壓變動 | 三相或單相CC170V - 264V | 三相 CC170V- 264V |
三相CC170V-264V | |||||
| 允許頻率變動 | ±5%以內 | |||||||
| 接口用電源 | DC24V+10%(必要電流容量:0.3C) | |||||||
| 控制方式 | 正弦波PWM控制、電流控制方式 | |||||||
| 伺服放大器內置再生電阻器的容許 | — | — | 10 | 20 | 20 | 100 | 100 | |
| 動態制動器 | 內置 | |||||||
| 通信功能 | Ethemnet | 與主站(控 制器)個人電腦等連接 (MR Configurator2支持) | ||||||
| US8 | 與個人電腦等的連接 (MR Configurator2支持) | |||||||
| 編碼器輸出脈沖 | 支持 (ABZ相脈沖) | |||||||
| 位置控制模式 | ZUI大輸入脈沖頻率 | 4Mpulsesls(差分脈沖時),200kpulses/s (集電JI開路時) | ||||||
| 定位反饋脈沖 | 編碼器分辨率(伺服電機每轉的分辨率) : 131072pulses/rev | |||||||
| 指令脈沖倍率 | 電子齒輪A/B倍 A = 1~16777215,B = 1-16777215、1/10 < AB < 4000 | |||||||
| 定位完成寬度設置 | Opulse~士65535pulses (以指脈沖為單位) | |||||||
| 誤差過大 | ±3轉 | |||||||
| 轉矩限 制 | 參數設置或采用外部模擬量輸入進行設置(DCOV~+10V/ZUI大轉矩) | |||||||
| 速度控制模式 | 速度控制范圍 | 模擬量速度指令 1: 2000、內部速度指 1: 5000 | ||||||
| 模擬速度指令輸入 | DCOV一士10V/額定轉速(10V下的轉速為 [Pr.PC12].可變更) | |||||||
| 速度波動率 | ±0.01%以下(負載波動: 0%100%),0%(電源波動: 土10%6)土0.2%以下(環境溫度: 25C10C) 僅 限模擬量速度指令時 | |||||||
| 轉矩限 制 | 參數設置或采用外部模擬量輸入進行設置(DCOV~+10V/ZUI大轉矩) | |||||||
| 轉矩控制模式 | 模擬轉矩指令輸入 | DCOV一土8W/ZUI大轉矩(輸入阻抗: 10k貝~12kQ) | ||||||
| 速度限 制 | 參數設置 | |||||||
| 伺服功能 | 自適應濾波器I、魯棒濾波器、自動校準、一鍵式調整、TOUGH DRIVE功能、驅動記錄功能、機械診斷功能、電力監控功能 | |||||||
| 防御功能 | 過電流斷路、再生過電壓斷路、過載斷路(電子熱的繼電器)、伺服電機過熱、編碼器異常、再生異常、欠電壓.瞬時停電、過速、誤差過大 | |||||||
| HG-KN系列(低慣性、小容量)規格 | |||||
| 伺服電機型號HG-KN | 13(B)J-S100 | 23(B)J-S100 | 43(B)J-S100 | 73(B)J-S100 | |
| 支持伺服放大器型號 | 請參閱本新產品資訊P.6的“伺服放大器與伺服電機組合 | ||||
| 電源設備容量[kVA] | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |
| 連續特性 | 額定輸出{W] | 100 | 200 | 400 | 750 |
| 額定轉矩[N·m] | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | |
| ZUI大轉矩[N·m] | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | |
| 額定轉速[r/min] | 3000 | ||||
| ZUI高轉速[r/min] | 5000(6000) | ||||
| 瞬時容許轉速[r/min] | 5750(6900) | ||||
| 連續額定轉矩時的功率變化率 | 標準[kW/s] | 12.9 | 18.0 | 43.2 | 44.5 |
| 帶電磁制動器[kW/s] | 12.0 | 16.4 | 40.8 | 41.0 | |
| 額定電流 | 0.8 | 2.6 | 4.8 | ||
| ZUI大電流 | 2.4 | 7.8 | 14 | ||
| 再生制動器頻率[次/分] | (注4) | (注5) | 276 | 159 | |
| 慣量J | 標準[×10kg*m] | 0.0783 | 0.225 | 0.375 | 1.28 |
| 帶電磁制動器[×10*kg·m] | 0.0843 | 0.247 | 0.397 | 1.39 | |
| 負載慣量比 | 15倍以下 | ||||
| 速度·位置編碼器 | JUEDUI位置和增量共用17位編碼器、(伺服電機每轉的分辨率：131072 pulses/rev | ||||
| 油封 | 帶油封 | ||||
| 熱敏電阻 | 無 | ||||
| 耐熱等級 | 130(B) | ||||
| 結構 | 全閉自冷(防護等級：IP65 | ||||
| 環境條件 | 環境溫度 | 運行：0℃~40℃(不凍結)、保存：-15℃~70℃(不凍結 | |||
| 環境濕度 | 運行：10%RH~80%RH(不結露)、保存：10%RH~90%RH(不結露) | ||||
| 空氣條件 | 室內(無陽光直射)、無腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧及灰塵的場所 | ||||
| 海拔 | 海拔2000m以下 | ||||
| 振動 | X：49m/sY：49m/s | ||||
| 振動等級 | V10 | ||||
| 通用標準 | 請參閱本新產品資訊P.5的“支持規格、法令法規”。 | ||||
| 軸的容許載重“ | L (mm) | 25 | 30 | 30 | 40 |
| 徑向 | 88 | 245 | 245 | 392 | |
| 推力 | 59 | 98 | 98 | 147 | |
| 重量 | 標準 [kg] | 0.57 | 0.98 | 1.5 | 3.0 |
| 帶電磁制動器 [kg] | 0.77 | 1.4 | 1.9 | 4.0 | |
| HG-SN系列(中慣性、中容量)規格 | ||||||
| 伺服電機型號HG-SN | 52(B)J-S100 | 102(B)J-S100 | 152(B)J-S100 | 202(B)J-S100 | 302(B)J-S100 | |
| 支持伺服放大器型號 | 請參閱本新產品資訊P.6的“伺服放大器與伺服電機組合 | |||||
| 電源設備容量[kVA] | 1.0 | 1.7 | 2.5 | 3.5 | 4.8 | |
| 連續特性 | 額定輸出{W] | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 |
| 額定轉矩[N·m] | 2.39 | 4.77 | 7.16 | 9.55 | 14.3 | |
| ZUI大轉矩[N·m] | 7.16 | 14.3 | 21.5 | 28.6 | 42.9 | |
| 額定轉速[r/min] | 2000 | |||||
| ZUI高轉速[r/min] | 3000 | 2500 | ||||
| 瞬時容許轉速[r/min] | 3450 | 2875 | ||||
| 連續額定轉矩時的功率變化率 | 標準[kW/s] | 7.85 | 19.7 | 32.1 | 19.5 | 26.1 |
| 帶電磁制動器[kW/s] | 6.01 | 16.5 | 28.2 | 16.1 | 23.3 | |
| 額定電流 | 2.9 | 5.6 | 9.4 | 9.6 | 11 | |
| ZUI大電流 | 9.0 | 17 | 29 | 31 | 33 | |
| 再生制動器頻率[次/分] | 62 | 38 | 139 | 47 | 28 | |
| 慣量J | 標準[×10kg*m] | 7.26 | 11.6 | 16.0 | 46.8 | 78.6 |
| 帶電磁制動器[×10*kg·m] | 9.48 | 13.8 | 18.2 | 56.5 | 88.2 | |
| 負載慣量比 | 15倍以下 | |||||
| 速度·位置編碼器 | JUEDUI位置和增量共用17位編碼器、(伺服電機每轉的分辨率：131072 pulses/rev） | |||||
| 油封 | 帶油封 | |||||
| 熱敏電阻 | 無 | |||||
| 耐熱等級 | 155(F) | |||||
| 結構 | 全閉自冷(防護等級：IP67) | |||||
| 環境條件 | 環境溫度 | 運行：0℃~40℃(不凍結)、保存：-15℃~70℃(不凍結 | ||||
| 環境濕度 | 運行：10%RH~80%RH(不結露)、保存：10%RH~90%RH(不結露) | |||||
| 空氣條件 | 室內(無陽光直射)、無腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧及灰塵的場所 | |||||
| 海拔 | 海拔2000m以下 | |||||
| 振動 | X：24.5m/sY：24.5m/s | x：24.5m/sY：49m/s | ||||
| 振動等級 | V10 | |||||
| 通用標準 | 請參閱本新產品資訊P.5的“支持規格、法令法規"。 | |||||
| 軸的容許載重“ | L (mm) | 55 | 55 | 55 | 79 | 79 |
| 徑向 | 980 | 980 | 980 | 2058 | 2058 | |
| 推力 | 490 | 490 | 490 | 980 | 980 | |
| 重量 | 標準 [kg] | 4.8 | 6.2 | 7.3 | 11 | 16 |
| 帶電磁制動器 [kg] | 6.7 | 8.2 | 9.3 | 17 | 22 | |
| 系列 | 功率 | 伺服電機 | 伺服放大器 | 信號線/信號插頭 | 編碼器電纜 | 動力電纜 | 剎車電纜 |
| MR-JE系列 | 0.1KW | HG-KN13J-S100 | MR-JE-10C | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | |
| MR-JE系列 | 0.2KW | HG-KN23J-S100 | MR-JE-20C | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | |
| MR-JE系列 | 0.4KW | HG-KN43J-S100 | MR-JE-40C | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | |
| MR-JE系列 | 0.75KW | HG-KN73J-S100 | MR-JE-70C | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | |
| MR-JE系列 | 0.5KW | HG-SN52J-S100 | MR-JE-70C | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | |
| MR-JE系列 | 1.0KW | HG-SN102J-S100 | MR-JE-100C | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | |
| MR-JE系列 | 1.5KW | HG-SN152J-S100 | MR-JE-200C | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | |
| MR-JE系列 | 2.0KW | HG-SN202J-S100 | MR-JE-200C | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | |
| MR-JE系列 | 3.0KW | HG-SN302J-S100 | MR-JE-300C | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | |
| MR-JE系列 | 0.1KW | HG-KN13BJ-S100 | MR-JE-10C | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-JE系列 | 0.2KW | HG-KN23BJ-S100 | MR-JE-20C | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-JE系列 | 0.4KW | HG-KN43BJ-S100 | MR-JE-40C | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-JE系列 | 0.75KW | HG-KN73BJ-S100 | MR-JE-70C | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENCBL_M-A1-L | MR-PWS1CBL_M-A1-L | MR-BKS1CBL_M-A1-L |
| MR-JE系列 | 0.5KW | HG-SN52BJ-S100 | MR-JE-70C | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-JE系列 | 1.0KW | HG-SN102BJ-S100 | MR-JE-100C | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-JE系列 | 1.5KW | HG-SN152BJ-S100 | MR-JE-200C | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS4 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-JE系列 | 2.0KW | HG-SN202BJ-S100 | MR-JE-200C | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | MR-BKCNS1_M |
| MR-JE系列 | 3.0KW | HG-SN302BJ-S100 | MR-JE-300C | CAT6A-RJ45-_M | MR-J3ENSCBL_M-L | MR-PWCNS5 _M | MR-BKCNS1_M |
