AS系列運(yùn)動(dòng)控制型CPU

產(chǎn)品特色

• 含虛軸可同步控制32軸
  - AS516E(EtherCAT): 16軸/1ms，16實(shí)軸
  - AS524C(CANopen): 4軸/2ms，24實(shí)軸

• 內(nèi)置國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)指令庫(kù)，支持Jerk和BufferMode，運(yùn)動(dòng)路徑間不停頓

• 支持編碼器軸和虛軸，無(wú)須加購(gòu)編碼器模塊

• 基本運(yùn)動(dòng)控制功能，方便快速上手:
  - 速度、位置、原點(diǎn)回歸、扭矩、位置設(shè)置等單軸指令

• 進(jìn)階運(yùn)動(dòng)控制功能，滿足復(fù)雜工藝:
  - 提供電子齒輪、電子凸輪、旋切等應(yīng)用指令
  - 支持G碼/軸組指令：8軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)

• 支持AS系列模塊，IO響應(yīng)更及時(shí)

• 程序兼容新一代DVP-MC系列運(yùn)動(dòng)控制CPU，跨平臺(tái)轉(zhuǎn)換輕松

• 支持第三方EtherCAT從站(AS516E*)，系統(tǒng)配置更彈性

• 注: AS516E未來(lái)韌體將支持第三方從站功能

應(yīng)用領(lǐng)域

• 電子制造、包裝、印刷、封裝、線切割、制藥、數(shù)控裁板機(jī)、高速裁切機(jī)、CNC車床等設(shè)備

技術(shù)規(guī)格

運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò):

1. - AS516E: EtherCAT (100 Mbps)
2. - AS524C: CANopen DSP402 (1 Mbps)

同步軸數(shù)/時(shí)間: 含虛軸可同步控制32軸

1. - AS516E(EtherCAT): 16軸/1ms，16實(shí)軸
2. - AS524C(CANopen): 4軸/2ms，8軸/4ms，24實(shí)軸

電子凸輪功能:

1. - 凸輪表數(shù)量: 64
2. - 單一凸輪關(guān)鍵點(diǎn): 2048點(diǎn)

程序/效能:

1. - 程序容量：20 MB；變量容量：20 MB；G碼256KB
2. - 1GHz高速運(yùn)算處理器，支持64位浮點(diǎn)數(shù)（LREAL）數(shù)據(jù)類型的運(yùn)算

通訊接口:

1. - 編程/序列通訊口: USB(2.0)/RS232/RS485各1組
2. - CANopen通訊口: 1組(DS301主站/從站)
3. - Ethernet通訊口: 1組(AS516E) / 2組(AS524C)，支持MODBUS TCP(Server/Client)及Ethernet/IP(Adapter)

I/O界面:

1. - 內(nèi)置兩個(gè)增量型編碼器接口和一個(gè)SSI編碼器接口
2. - 主機(jī)內(nèi)置I/O: 16DI(支持外部中斷)/8DO
3. - I/O擴(kuò)展點(diǎn)數(shù): 1,024點(diǎn)
4. - 擴(kuò)展模塊: 共32臺(tái)（限制：模擬型模塊16臺(tái)）

內(nèi)置Mini SD卡槽

內(nèi)置RTC功能(需自行安裝市售CR1620 3V電池)